Führe auf dem Computer target, der hinter einer Firewall steht und dennoch per SSH erreichbar sein soll folgendes aus

ssh -f -N -R 0.0.0.0:19999:localhost:22 user@server

server muss erreichbar sein und in /etc/ssh/sshd_config folgende Option aktiviert haben

GatewayPorts yes

Jetzt kann man von beliebigen Clients auf den Computer target zugreifen per

ssh -p 19999 user@server

So kann man beispielsweise auch sshfs nutzen.

sshfs -p 19999 user@server:folder ~/sshfs